morbid писал(а): Нужно колесо снимать
И колесо снимать, и тормозной диск в придачу, - Алексей, задачка не из простых.
Это зубчатое колесо с внутренней стороны тормозного диска.
Gubkin писал(а):в педаль ничего не бьет... причем тут тогда АБС
Ну не знаю

здесь однозначно ответить сложно.
Нужно учитывать величину значения давления в гидросистеме, как эффективно отрабатывают на сброс клапана контуров - т.е их пропускная способность, какая прозводительность насоса, как плотно держат отсечные клапана контуров, одновременность восприятия блоком аналоговых сигналов с датчиков скоростей... если все сразу и по максимуму, то будет молотить в педальку.
Если по начинке абс есть мелкие косяки, а они могут быть даже из-за грязной жижи, или предположим, что маякнул только один датчик о нулевой скорости, то особо ничего и не будет в педальке бультыхаться.