Artem54 писал(а):Но как прогреется - аж глохнет иногда при торможении
Я думаю проблема в регуляторе давления который стоит на ТНВД. Регулятор можно промыть, но лучше заменить. Новый стоит не очень дорого (ТНВД при этом менять не обязательно

). В форуме этот регулятор "обсудили" достаточно хорошо, ищи в теме "Неустойчивые обороты ХХ (дизель)". Но начинать лучше с самого простого - поменять фильтра, заправиться на проверенной заправке и только потом смотреть регулятор.
Добавлено через 14 минут 57 секунд:Как правило (судя по форму у многих так проявлялось) когда начинает двигатель колбасить в этот момент времени двигатель не адекватно реагирует на педаль акселератора. Попробуй подловить момент "расколбаса" и поиграть педалью акселератора.