Мой практический многолетний опыт однозначно делает вывод: 15 минут вполне достаточно для раков с ладошку. Покраснели, глаза повылезали-без пива пойдут, как говаривал Василий Макарыч
Больше варить не пробовал, говорить не буду. Креветки от варки только жёстче становятся, как резиновые. Раки, думаю, тоже не нуждаются в том, чтобы их переваривали. 15 минут варим и минут 15 пусть постоят в рассольчике, потом вынимать. Я не выжидаю. Сил не хватает и слюни по полу 
