Вообщем решилось так.Сняли, разобрали и сразу нашли подшипник заклинившей, который проворачивался в корпусе от сюда и шуршание(ширканье).Название подшипника не скажу, не силен в этой части. .Небольшую выработку компенсировали чем-то вроде гильзы изготовленной. Произошло разрушение наружней обоимы подшипника внутри(откалывание частичек металла).От сюда и получалось нет ошибок,едет нормальной, на пробке был только мааааленькая крупинка металла.Фильтр заменили, подшипник тоже.Теперь катаюсь довольный.
На фото. Вроде у этой шестерни только снизу в корпусе.Акпп не мой, но с нашего авто.
