Есть у меня такая же проблемка. Только ощущается у меня наоборот на скорости от 60 км.ч. и выше. Процитирую с чела с оптимы-клуба, описание симптомов: "на скорости, в околонулевой точке, и когда ты едешь, а машина уходит с полосы, то тебе надо немного подкоректировать курс. Так в этот момент, при попытке подрулить, руль как бы залипает, ты прикладывеш большее усилие и происходит скачек от нулевой точки, когда руль высвобождается и происходит более сильное подруливание."
Видео
https://www.youtube.com/watch?v=alCF4wnGfr8 с подобным на Прайме. (3 части)
Поеду на первое ТО 15000 аккуратно спрошу ОД.