Мозг закипел...
На прошлый новый год подарил родителям триколор, за 10 дней праздников сломал себе весь мозг, и с компасом бегал, и программку скачал, для определения угла по вертикале, так ничего и не заработало, настройщики ехать не хотят... вот уже скоро и год пройдет а я её так и не настроил... может ссылку кто подскажет... или расскажет как её настроить...