Способ первый - по "крутилке" (когда есть возможность визуально проверить):
- на машинах с TOD переключатель режимов полного привода ("крутилка") имеет два положения: AUTO и 4LOW.

- на машинах с Part-Time переключатель режимов полного привода имеет три положения: 2HI, 4HI, 4LOW.

Существуют комплектации без полного привода (как правило, американцы). У них есть только режим 2HI. Также встречалась информация об особом типе трансмиссии 2x4 с переключателем, у которого есть режим SNOW.
Способ второй - по расшифровке VIN-номера (например, перед покупке, когда визуально проверить невозможно):
- на машинах с TOD расшифровка может содержать фразу AUTO TRANSFER(ELECTRONIC)
- на машинах с Part-Time расшифровка может содержать фразу AUTO TRANSFER(ELECTRIC)
Описание особенностей обоих типов полного привода приведено в инструкции по эксплуатации (в электронном виде можно взять здесь: Руководство по Эксплуатации (KIA Sorento)) или в многочисленных темах в разделе "Трансмиссия" (например, в теме TOD? ESP? Парт тайм?).