толчки при парковке+ЕSP OFF

[Magneti Marelli]

Добрый день.
я обладатель соренто 2007г 3.3л 150000км пробег
Недавно обнаружилась проблема,она в основном возникает при парковке задом,на маленькой скорости
При парковке задом при выкрученном руле,в одну из сторон, чувствуются толчки,машина чуть поддергивается, при этом такое ощущение, что что то держит колесо.
При движении вперед с выкрученным рулем толчки меньше/
При движении по трассе по прямой толчков нет.
Посторонних звуков при парковке и обычном движении тоже нет.
Недавно появилась еще проблема при более менее резком торможении загорается лампочка ЕSP OFF и не гаснет пока не заглушишь машину.
Может это как то связанно.
Колодки вроде целые.
Недавно в сервисе делал диагностику подвески менял сален блоки нижних рычагов с болтами одну из рулевых тяг и стойки стабилизатора.
В остальном сказали все в порядке.
Толчки появились до ТО.
ПОДСКАЖИТЕ МОЖЕТ У КОГО БЫЛА ПОДОБНАЯ ПРОБЛЕМА, ИЛИ ЕСТЬ ПРЕДПОЛОЖЕНИЕ С ЧЕМ ЭТО МОЖЕТ БЫТЬ СВЯЗАННО.

[Nikolay0812]

при выкрученном руле,в одну из сторон, чувствуются толчки

Тема: Рывки при Медленном движении с Большим углом поворота.

загорается лампочка ЕSP OFF

Тема: Загорается "ESP OFF"
Перед созданием новой темы пользуемся ПОИСКОМ.

Замечание от модератора: Nikolay0812 На основании п.7 Правил форума,тему закрываю.