Скрежет под ногами водителя

Подскажите, в чем причина. Когда нажимаю на тормоз на снегу, проискодит небольшой удар под ногами и начинается скрежет как метал об метал. Когда блокируются колеса. Когда плавно нажимаю, все нормально, до полной остановки.