Поперечная раскачка. Полечите по описанию.

Полечите по описанию:
Симптомы: при движении по ровной дороге медленнее 50-60 км/ч машину заметно раскачивает. У меня ощущения что едешь на велосипеде с "восьмёркой" на колесе, задние пассажиры жалуются что раскачивает влево-вправо.
Съездил на диагностику к оф. диллеру + нашел старую осеннюю диагностику от другого диллера. Что характерно осенью с подвеской ничего не делал, но сегодня старые недостатки нашли не все.
1)Старая: Износ втулок заднего стабилизатора, люфт в левой стойке стабилизатора(какого именно непонятно видимо заднего левого), износ задних продольных реактивных тяг.
2)Сегодняшняя: Люфт задней левой стойки стабилизатора, люфт шаровых передних рычагов.
Мастер-приемщик на вопрос что именно вызывает раскачку ответил в стиле " давай поменяем все что нашли, может починится".
Посоветуйте что может вызывать данные симптомы и что менять в первую очередь?
Симптомы: при движении по ровной дороге медленнее 50-60 км/ч машину заметно раскачивает. У меня ощущения что едешь на велосипеде с "восьмёркой" на колесе, задние пассажиры жалуются что раскачивает влево-вправо.
Съездил на диагностику к оф. диллеру + нашел старую осеннюю диагностику от другого диллера. Что характерно осенью с подвеской ничего не делал, но сегодня старые недостатки нашли не все.
1)Старая: Износ втулок заднего стабилизатора, люфт в левой стойке стабилизатора(какого именно непонятно видимо заднего левого), износ задних продольных реактивных тяг.
2)Сегодняшняя: Люфт задней левой стойки стабилизатора, люфт шаровых передних рычагов.
Мастер-приемщик на вопрос что именно вызывает раскачку ответил в стиле " давай поменяем все что нашли, может починится".
Посоветуйте что может вызывать данные симптомы и что менять в первую очередь?