Причин может быть много.
1. Может быть на резине износ не равномерный. Попробовать поменять колеса местами правые и левые.
2. Сход развал, кто делал? Могли только сход сделать, а заднюю ось вообще не регулировать. И таблицы у XM (2009) и FL(2012) - разные.
3. Давление в колесах проверить
4. Покрутить вывешенные колеса - может какое то закусывает и плохо вращается.
5. дорога после зимы точно ровная ? Колейность может уводить машину.
6. машины не битая ? Померить расстояние между центрами ступиц справа и слева, может колесо какое назад завалено, а внешне не видно.