Моргает свет фар.

Добрый день. Заметил, что стал моргать свет фар и при этом во время движения в пробке при трогании с места происходит вибрация, толчки акпп на очень маленькой скорости прямо в самом начале движения. Когда фары выключены то вибрации нет. напряжение на средних оборотах 15.4 а на холостых 15.8 -15.4 скачет. Реле регулятор???