Не открывается до конца люк и глюк дворников

[Рома П.]

Ситуация такая: люк уезжает в крышу только на ширину спичечного коробка и встает, во втором положении все нормально.
Дворники в режиме авто включаются и доходят до середины стекла, потом встают на 2 секунды и дальше идут. Когда скорость большая то на режиме авто носятся как угорелые, а на следующем режиме вроде все нормально работает но скорость вообще нигде не регулируется...Кто-то сталкивался с такими проблемами???
Заранее спасибо.

Добавлено через 23 часа 14 минут 25 секунд:
Никто не знает?