Замена дифференциала

Доброго времени суток, эта беда и не обошла и меня. У меня Sorento XM 2010г.,124 258 пробег. Все случилось это довольно страшно: при парковке во дворе, чтоб заехать на единственное оставшиеся парковочное место был подключен полный привод,место было наполовину очищено от снега(асфальт),половина лед. Так вот, при этой не сложном маневре, при очередном движении назад, я услышал страшный удар, такое было ощущение, что со всего размаху въехал в соседний авто, как минимум пешеходы, которые шли рядом подумали именно так. Немного отойдя от шока, решил проехать вперед, машина продолжила движение, но был слышен хруст вроде в заднем левом колесе. На следующий день в сервисе был снят кардан, стало понятно, что дело или в раздатке или в дифференциале, к задней муфте вопросов не было. Вообщем, если коротко, то после снятия раздатки, был вынесен приговор замена дифференциала, раздатка было в хорошем состоянии. Стал вопрос где делать, был проведен анализ предложений и выбрано место где более менее на адекватные деньги согласились на эту работу. Обещано было выполнить работу за два дня( выходные), что конечно устроило меня. Но к моему сожалению, все пошло не по плану, к концу второго дня машина не была готова, мастер ссылался на то, что ему привезли неправильный сальник на правый привод и что не мог долго снять левый привод,попросил еще день. Вообщем машину я получил только поздно вечером во вторник (а отдал в субботу утром). Но тут и НАЧАЛОСЬ САМОЕ ИНТЕРЕСНОЕ: когда я сел за руль, то увидел, что горит CHECK!!! На вопрос,почему? ответ был, что это нормально, должен погаснуть и что сейчас машина будет очень ехать неровно, с рывками, т.к АКПП снималась, она адаптивная и будет обучаться снова. Так вот, тронулся я и тут ощутил такой пинок, что сразу вспомнил удар при парковке, и переход на вторую, опять пинок такой же, и у меня складывалось впечатление, что машина не едет, тяги нет!!!! Проехав примерно 1 км от сервиса, при повороте на право, машина просто отказалась ехать, я просто остановился и даже нажимая на педаль газа, реакции не было, как будто на нейтралке стоит. Прижался, заглушил, но не сразу, постояла чуть-чуть, опять поехала, и хватило ее только чтоб опять вернуться в сервис. При чем при торможении ее тянуло сильно в право. Оставил в сервисе, машину так еще и не отдают, пошел 6 день, замечу что до замены дифференциала проблем с коробкой не было. Может у кого были похожие моменты?