Проблема с задней передачей

Всех приветствую. Что-то происходит с акпп на моем сорике
хм 2012 г. При постановке ручки автомата назад машина назад не едет, начинает натужной движение только при сильном Газе, при сбросе оборотов встаёт как вкопанная. При постановке ручки в нейтраль машина едет вперёд. При движении переключения происходят с сильными толчками.
Машина на гарантии, какие могут быть вопросы у официалов?

Машина на гарантии, какие могут быть вопросы у официалов?