Троит и черный сажевый выхлоп

Доброго времени суток уважаемые Сорентоводы! Не знаю как и с чего начать. Суть проблемы в следующем: Киа Соренто. 2010г.в., бензин, 2.4л., пробег 92тыс.км. При прогреве начинает неустойчиво работать двигатель, как будто подтраивает (может и заглохнуть) и из выхлопной трубы идет черный, как будто сажевый дым. Если погазовать, то на земле остается черное сажевое пятно, которое без проблем смывается водой. Если скинуть клемму с аккумулятора на некоторое время, то после этого движок работает как часы до того момента пока не начнешь движение. На диагностику поехать нет возможности, машина на даче, да и не доеду. Может кто сталкивался с таким и может подсказать куда можно залезть или где и что посмотреть? Думаю, что барахлит какой то датчик. Если кто подскажет что делать, заранее спасибо! Надежда только на это.