Roomba что-то от меня хочет. Помогите понять.

[Страусь]

Мое почтение, знатокам английского.
Поменял я очередную мать на румбе.
Запускаю ее. А она по английски лапочет. Сразу вспоминаю "Иван Васильевич меняет профессию..." - "Ну понять-то его дело не хитрое..."
Динамик паршивый на румбе, ну и с аудированием не каждый день сталкиваюсь.
Короче, помогите люди добрый расслышать, что сей аппарат опять захотел.
Файлик записал, к сообщению приложил.
Может есть коллеги, которые с аудированием английского на короткой ноге

З.Ы. На русский аппарат не переводится. Похоже прошивка такая, без русского.

[Gubkin]

Страусь
"Please Inspect and Clean.... а дальше не разберу.

Скорее всего это
http://homesupport.irobot.com/app/answe ... ff-sensors

[Maddik]

please inspect and clean roombas cliff sensors

[Страусь]

Вау!
Огромное спасибо, коллеги!!!

Теперь буду думать, чего ж он чистить хочет
Есть подозрение, что плата старовата для остальной базы.

Добавлено через 1 минуту 37 секунд:

Скорее всего это

Ну да, видимо плата сенсоры не видит. Хотя странно...
Сегодня по колдую.
У меня этих плат уже, в разном состоянии ...

Добавлено через 11 часов 25 минут 19 секунд:
Разглядел эти четыре датчика. Оптопары - диод и транзистор. Попробовал позвонить - шасть, а один транзистор внатуре загнулся
А я уже хотел маляву писать в Америку, че они битые платы присылают. Вона, а аппарат оказывается различаем их.
А старая, 530 плата не различает битый датчик.

Спасибо коллегам, выручили.