Шум при работе полного привода TOD

[papiruso]

Помогите диагностировать шум. Возникает только при пробуксовке на грунтовке. Небольшой хруст-шелест откуда то снизу под водительским сиденьем,т.е. либо АКПП либо раздатка. Похоже по звуку на срабатывание АБС, т.к. даже вроде бы немного отдает в педаль газа (а может просто какая то вибрация в этот момент идет), но звук не такой "конкретный" как от АБС. Или это нормальная работа при буксовании? Сразу после окончания пробуксовки (выезде на нормальную дорогу, а также на асфальте) никаких стуков, шумов, толчков нет. Пониженная включается и выключается нормально. Масло во всех мостах и раздатке только что поменяно.

[grdi07]

Возникает только при пробуксовке на грунтовке.

попробуй отключить ESP,при пробуксовке эта система может издавать такой звук.

[papiruso]

Спасибо. Попробую. Но лампочка ESP вроде бы не загоралась

Добавлено через 4 дня 4 часа 4 минуты 8 секунд:
Похоже точно было ESP. Отключил, побуксовал, никаких лишнего шума кроме визга летней резины на раскисшей грунтовке. Спасибо за наводку!