KIA Sorento

Приветствую, товарищи!
Возникла такая проблема: на малой скорости (1-3 км/ч) не с того ни с сего срабатывает насос в блоке АБС и работает пока не отпустишь педаль тормоза.
Началось все с того, что абс начала срабатывать при парковке, при вывернутых налево колесах, тоже на малой скорости.
При это дорожное покрытие может быть самым разным - ни о каком проскальзывании или блокировки колес речи не идет, нету его, все крутится.
Это продолжалось несколько месяцев, причина так и не была найдена, так и ездил.
Потом проблема развилась - теперь колеса не нужно выворачивать, достаточно просто на небольшой скорости чуть чуть придавить тормоз.
На скоростях больше ~3 км/ч - не проявляется.
Проявляется не каждый раз, как повезет.
Никакой корреляции ни с чем вокруг не заметил - ни с влажностью, ни с погодой, ни с манерой езды.
Хорошо проявляется, когда ползешь в длинной пробке потихоньку - через 4-6 поползновений срабатывает.
Слышен характерный звук, бьет в педаль, но если надавить на педаль сильнее - машина все таки тормозит.
На сервисе подняли, осмотрели датчики, проводку - визуально все в порядке.
Час катался со сканером, пытались поймать глюк с датчиком абс - ничего не выявили. Проблема воспроизводилась, но по сканеру все датчики передавали нормальные показания.
Ошибок в блоке АБС нет.

Такая вот печаль, в чем проблема - непонятно.
На сколько я понимаю, насос в блоке АБС срабатывает для того чтобы откачать лишнюю жидкость из тормозной магистрали. чтобы снизить в ней давление и разблокировать колесо. А о блокировке колеса блок управления получает информацию от датчика абс.
Блокировки колеса нет, но насос все равно почему то срабатывает...

P.S. ESP машина не оборудована.

А колеса одинаковые? износ, давление? при разном наружном радиусе колес они будут крутиться с разной скоростью, при этом абс может подумать на проскальзывание..

Хотя если смотрели по сканеру наверно увидели бы разницу в скоростях по колесам..

Колеса одинаковые, давление норм, сейчас стоят чуть больше штатных.
Но на зимней резине, которая в штатном размере - проблема была ровно такая же.
Думаю резина не причем.

На одном из колес, на низкой скорости теряется сигнал. Машина думает, что это колесо заблокировано и начинает отпускать тормоза (при этом работает клапан и насос). Надо подключить диагностику и посмотреть на каком колесе пропадает сигнал. Иногда достаточно просто почистить датчик и гребенку.

Спасибо!
Буду искать...