Дёргает машину

Доброго дня!Кто сталкивался с такой проблемой?Коробка автомат,170л.с.Проезжаю километров 15 на скорости,при топускании педали газа начинает дергать машину и на нейтрали тоже.Дергает в промежутке от 120 до 80.До 80 едет хорошо.
Клуб любителей автомобилей KIA SORENTO
http://www.sorento.kia-club.ru/forum/
http://www.sorento.kia-club.ru/forum/viewtopic.php?f=16&t=64531