KIA Sorento

ошибка 357 (главное реле неисправно) - что это??? а вообще с холостых до 3500 нет тяги,дыма черного нет,даже на нейтрале при резком нажатии на педаль газа двигатель реагирует очень вяло.. ребят помогите разобраться ))