Дизель подтраивает на холостых и при начале движения

Дизель подтраивает на холостых и при начале движения,на ходу,заводится всё класно.Может кто чего подскажет ,зарание спасибо!
Клуб любителей автомобилей KIA SORENTO
http://www.sorento.kia-club.ru/forum/
http://www.sorento.kia-club.ru/forum/viewtopic.php?f=16&t=23380