По своей машине, могу подтвердить.
1.Да действительно холодный дизель имеет вибрацию которую можно заметить\почуствовать на рычаге переключения передач МКПП.
2.Двигатель (согласно законам физики), при резком увеличении оборотов пытается совершить вращение вокруг своей оси (торкает), особенно заметно на холодном двигателе - при этом нет никаких ударов, стуков и др. неприятных явлений.
Так что, мое мнение - все Окей, так и должно быть.