Вопрос чайника. Буксовать или не буксовать?...

Коллеги, просветите. Периодически преодолеваю участок дороги в говнах. При включённой ESP машина часто встаёт даже при пониженной 4х4. Приходится отключать. Говорят, что это опасно. Типа перегрев , автоотключение, а потов вообще кирдык. Неужели всё так плохо?