АКПП на горячую стук при резком ускорении

Подскажите пожалуйста при разогретой АКПП обычно заметно по трассе, нажимаю газ в пол автомат переключает на пониженную и происходит удар, масло и фильтр АКПП поменял не помагло???
Клуб любителей автомобилей KIA SORENTO
http://www.sorento.kia-club.ru/forum/
http://www.sorento.kia-club.ru/forum/viewtopic.php?f=156&t=33615