АКПП+ручное управление = МКПП?

Перечитал много сообщений по теме АКПП и получается, что имея АКПП с возможностью ручного управления передачами, мы всё равно не можем получить аналог механической коробки с автоматическим сцеплением. Интересует, главным образом, возможность "жесткой" связки оборотов двигателя со скоростью вращения колес. А может какие "самоделкины" это решили?
Для конкретики обсуждения: Сорента 2,5 Дизель; АКПП.
Р.С. Предвижу совет купить авто с МКПП. Такой возможности нет, новые классические Соренты идут все с АКПП.
Для конкретики обсуждения: Сорента 2,5 Дизель; АКПП.
Р.С. Предвижу совет купить авто с МКПП. Такой возможности нет, новые классические Соренты идут все с АКПП.