Проблема с включением задней передачи

[andrcontrol]

Добрый день, уважаемые сорентоводы.
У меня вчера всплыла такая проблема. Завожу машину,прогреваю, переключаю рычаг Акпп из Р в R, сдаю немного назад, перевожу его в D, чуть вперед, снова в R...и все - машина назад не едет . Стоит, как на N, немного даже назад скотилась. Включил D ,все ок. Проехал км.40- такая же фигня. Задняя включается только после того, как заглушишь движок в режиме Р, заведешь- и первым движением из Р в R. Рычаг кстати (без нажатия кнопки на нем) переключается из R в N ,потом в D, потом в N , а вот назад в R - только с нажатием кнопки.
Месяц назад глюкнула сигналка с автозапуском ( брелки ее не вилят). После этого иногда (раза 3 было) всовываешь ключ в зажигание, рычаг акпп в режиме Р, пытаешься завезти-все лампочки гаснут, как будто у тебя рычаг акпп на скорости стоит. В таком случае скидывал клемму на 10 сек, и все ок- заводиится без проблем. Может эти глюки к коробке имеют отношение?
Господа, подскажите что делать?