Проблема с Kia Sorento 2002 3.3

Привет всем. Спустя недавнего времени появились проблемы с полным приводом. Когда переключаюсь на 4WD и разгоняюсь до 100-120, падают обороты и машину начинает троить/дергать. И это даже когда стою. Электроника тоже к черту летит, перестали работать противотуманки/габариты. Подскажите что делать?