Думаю, что это просто низкочастотная вибрация от трения колодок по дискам при начале движения.
Зависит от материала колодок, иногда, при совпадении ряда уловий, возникает явление некоего "прилипания", в результате которого, при трогании и возникает подобный эффект.
Изменится влажность или температура, либо поменяешь колодки - звук пропадет... наверняка...
