Какой срок по взысканию трансп. налога?

Сегодня на посту дпс остановили, пригласили в будку а там налоговики и пристав. Говорят что у меня большая задолженность но налогу за Соренто, и они хотят арестовать авто. Путём несложных математических подсчётов мне удалось их убедить что ЭТА СУММА очень велика за этот авто,так как в пользовании он 3 года и за последний ещё не выставлялся налог, а сумма намного больше тянет и что здесь ошибка (детальную распечатку они не видят). Почесав репу они отдали мне документы и посоветовали обратиться в свою налоговую инспекцию. Я то знаю откуда эта сумма - прошлые авто.которые давно проданы. Вопрос - существует ли срок давности по взысканию налогов, или всё равно заплатить придётся? 
